Figure抛弃OpenAI，“通用大模型+机器人”似成断头路

日前，Figure机器人CEO Brett Adcock在社交媒体上宣布，将终止与OpenAI的合作协议。这一决定在机器人和AI领域引起了广泛关注。

Figure与OpenAI的合作始于2024年2月，双方曾高调宣布将共同开发新一代适用于人形机器人的AI模型，并在短时间内展示了人形机器人能够自然对话和动作的演示视频。

不到一年时间，Figure单方面宣布终止合作，引发了业内对其背后原因的诸多猜测。

Figure成立于2022年，总部位于美国加州桑尼维尔，专注于开发通用用途的双足人形机器人，目标是为制造、仓储、零售等行业提供替代或补充人力的解决方案。

在短短几年内，Figure推出了两代人形机器人原型，并与宝马等企业合作测试，展示了其在真实生产线上的应用潜力。2024年初，Figure完成6.75亿美元的B轮融资，估值达到26亿美元，成为全球首家估值超十亿美元的人形机器人“独角兽”之一。

Figure与OpenAI的合作初衷是，通过OpenAI的多模态AI技术赋能Figure的人形机器人，使其能够理解人类语言指令、感知环境并自主行动。

合作初期，Figure展示了其机器人在OpenAI模型支持下，能够自主行走、抓取物品并与人类进行自然对话的演示视频。

这一成果引起了广泛关注，被视为人形机器人领域的重要突破。

此番合作终止，据公开信息，原因是Figure在完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，且这一突破完全由Figure内部开发完成。

Figure计划在未来30天内展示“前所未见”的人形机器人技术，这意味着他们将不再依赖OpenAI的大模型，而是自行打造更深度整合的机器人AI系统。

Figure的这一决定背后有多重原因。

从技术角度来看，Figure认为其自研的AI系统已经足以取代甚至超越OpenAI提供的通用大模型，尤其是在实时控制和感知需求方面。

从战略角度来看，自主掌握核心AI技术将使Figure在未来的商业化过程中占据更高的主导权，避免受制于外部技术提供商。

而且，长期依赖OpenAI的专有大模型可能会带来高昂的API调用和云服务费用，Figure此举可降低成本和生态依赖。

此外，OpenAI本身对人形机器人领域也表现出浓厚兴趣，Figure提前“解绑”可以避免未来可能出现的战略冲突。

Figure与OpenAI的分道扬镳，对OpenAI的“AI+机器人”合作模式提出了新的挑战。OpenAI原本希望通过Figure的尖端人形机器人展示其多模态模型在复杂物理场景中的应用潜力，但Figure的退出使得这一合作项目“腰斩”，短期内OpenAI在机器人领域的影响力难免受挫。

此外，Figure的自主化趋势可能引发更多机器人公司加强内部AI研发，减少对第三方通用AI平台的依赖，从而削弱OpenAI“外部赋能”模式的吸引力。

事实上，Figure并非唯一一家与AI大模型公司合作的机器人公司。

OpenAI此前还与其他机器人公司如1X Technologies等展开了合作，试图通过投资和合作的方式推动AI在机器人领域的应用。

在国内，百度、腾讯等大模型公司也在积极探索与机器人公司的合作。例如，百度与国内某机器人公司合作，推出了基于AI大模型的智能服务机器人，应用于酒店、医院等场景。

但与此相比，自主研发 AI 模型是国内机器人公司的主流。达闼、宇树、优必选、新松、埃斯顿、埃夫特、科沃斯、石头科技、云鲸智能等明星机器人公司，据公开信息，都是采用的自主化 AI 模型。

Figure的举动，及国内机器人公司的默契，或许表明“AI自主化”将是这个行业的趋势。

留给AI大模型公司的反思则是，至少在该领域及类似领域，需要进一步考虑商业模式的可行性。

在此之前，“通用大模型+机器人”之路曾被认为是 AI agent 具身智能的最主要表现形式之一。

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图片来源｜网络

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